#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include "hdlinuxio.h"
#include "halcyon.h"